Augustinermunke grundlagt Tvilum Kloster i1246. Klosterkirken er velbevaret, mens klosterbygningerne, der lå syd for kirken, er påvist arkæologisk. Fra undersøgelser vides det, at klostret var trefløjet og kirken dannede den fjerde fløj. De fire fløje omsluttende en klostergård. Omkring 1500 blev der opstillet en meget stor skabsaltertavle, som endnu findes i kirken. Klostret blev opløst i 1537.
Kirken ligger smukt og markant ned til Gudenåen. Der er en bro nedenfor, hvor kanoer kan lægge til. Kommer du på Trækstien, kan du se den fra modsatte bred.